单穿刺腹腔镜，零度，直径10毫米
直径3、4、5、10毫米窥镜，0度、30度、70度，包括腹腔镜、宫腔镜、关节镜和胸腔镜
自动阀穿刺套管，直径6、7、10、12、15、20毫米
喇叭状阀穿刺套管，直径6、7、10、12、15、20毫米